禁轩承幸，清宫俟宴。缇帷宿置，帟幕宵悬。既而灭宿澄霞，登光辨色。式道执殳，展
效驾。徐銮警节，明钟畅音。七萃连镳，九斿齐轨。建旗拂霓，扬葭振木。鱼甲烟聚，贝胄星罗。重英、曲瑵之饰，绝景、遗风之骑，昭灼甄部，驵骏函列。虎视龙超，雷骇电逝。轰轰隐隐，纷纷轸轸，羌难得而称计。
车驾奉迎皇帝临幸，清宫等着大摆盛宴。橘红色的帐幕连夜安置，小帐幕也连夜悬挂。不久夜色消逝天空清朗涌起云霞，日光初上渐渐辨出晓色。式道候在前面手执长殳，从车轮左右四面看视后试车启行。车驾徐徐开动，马儿依节奏而悚动，晓色中钟声悠扬传向四方。精壮的卫士两骑交接，游车九辆辆辆紧跟。旌旗高耸掠过虹霓，笳声远扬声振林木。身穿鲛皮铠甲的卫士如云烟聚集，头戴镶贝头盔的武士似众星罗列。重英、曲瑵这些装饰，绝景、遗风这些坐骑，在队列中光彩照耀，骏马排成整齐的行列。如猛虎瞪视如蛟龙超越，似雷霆震骇似电光消逝。车声轰轰隐隐，车辆纷纷前行，难得数计到底有多少。
宿：夜里
李善注：“文颖曰：甘泉卤簿，天子出，道车五乘，斿车九乘
李善注：“《孙子兵法》曰：‘长陈为甄
禁轩承幸[1]，清宫俟宴[2]。缇帷宿置[3]，帟幕宵悬[4]。既而灭宿澄霞，登光辨色[5]。式道执殳[6]，展效驾[7]。徐銮警节[8]，明钟畅音[9]。七萃连镳[10]，九斿齐轨[11]。建旗拂霓[12]，扬葭振木[13]。鱼甲烟聚[14]，贝胄星罗[15]。重英、曲瑵之饰[16]，绝景、遗风之骑[17]，昭灼甄部[18]，驵骏函列[19]。虎视龙超，雷骇电逝[20]。轰轰隐隐[21]，纷纷轸轸[22]，羌难得而称计[23]。
承幸：迎接皇帝临幸
[1] 禁轩：皇帝之车
俟：等待
[2] 清宫：皇帝出巡所到的宫室
宿：夜里
[3] 缇帷：橘红色的帷幕
[4] 帟幕：小帐幕，置于帐中座上以承尘。
[5] 登光辨色：吕向注：“谓日光初上始辨晓色也。”
[6] 式道：指式道候，汉官名。属中尉。皇帝出行时，负责在前清道。殳（shū）：古代兵器名。
效驾：试车
[7] 展
：车驾好后，从车轮左右四面看视，然后试车启行，称展
。
，车轮
警节：马因有节奏的前行而悚动
[8] 徐銮：谓车驾徐徐开动。銮，銮铃，皇帝车铃，代指帝车
[9] 明钟：刘良注：“天子出则撞左钟。明，谓初晓时也。”
[10] 七萃：《穆天子传》：“赐七萃之士战。”郭璞注：“萃，集也，聚也；亦犹传有七舆大夫，皆聚集有智力者，为王之爪牙也。”指由壮勇之士组成的禁卫军。连镳（biāo）：两骑并接。镳，马嚼子露出口外的部分。
李善注：“文颖曰：甘泉卤簿，天子出，道车五乘，斿车九乘
[11] 斿：斿车，即游车，为皇帝出巡、田猎时所乘的车
拂霓：掠过虹霓
[12] 建：树立
振木：谓声振林木
[13] 扬葭：葭声传扬。葭，同“笳”，管乐器名
[14] 鱼甲：用鲛鱼（海鲨）皮制成的铠甲。指带甲的武士。
[15] 贝胄：镶有贝壳的头盔。也指武士。
[16] 重英：两层红缨。英，装在矛头上为饰的红缨。瑵（zhǎo）：车盖弓端伸出的部分，其形如爪。
[17] 绝景、遗风：皆骏马名。景，同“影”。
甄部：队列
李善注：“《孙子兵法》曰：‘长陈为甄
[18] 昭灼：鲜明
函列：行列
[19] 驵骏：骏马
[20] “虎视”二句：吕延济注：“并言奔走疾速之甚也。”
[21] 轰轰、隐隐：皆车声。
[22] 纷纷、轸轸：皆多貌。
称计：数计
[23] 羌：语首助词