驱马陟阴山，山高马不前。
鞭驱战马攀登阴山，山峰高峻战马不前。
往问阴山候，劲虏在燕然。
往前询问阴山候官，回说强敌正在燕然。
戎车无停轨，旌旆屡徂迁。
战车无路难以停放，部队受阻一再改线。
仰凭积雪岩，俯涉坚冰川。
仰面靠着积雪山岩，低头过河水冻冰坚。
冬来秋未反，去家邈以绵。
去冬前来今秋未返，离开家乡又久又远。
猃狁亮未夷，征人岂徒旋？
入侵之敌还没消灭，战士哪能空手而还？
末德争先鸣，凶器无两全。
战争之事旨在争胜，干戈一动哪得两全。
师克薄赏行，军没微躯捐。
打了胜仗赏赐微薄，打了败仗把贱躯献。
将遵甘陈迹，收功单于旃。
将要遵循甘、陈业绩，降服单于立功阵前。
振旅劳归士，受爵槁街传。
胜利归来慰劳将士，接受封爵扬名长安。
驱马陟阴山[1]，山高马不前。
往问阴山候[2]，劲虏在燕然[3]。
戎车无停轨[4]，旌旆屡徂迁[5]。
仰凭积雪岩[6]，俯涉坚冰川。
冬来秋未反[7]，去家邈以绵[8]。
猃狁亮未夷[9]，征人岂徒旋？
末德争先鸣[10]，凶器无两全[11]。
师克薄赏行[12]，军没微躯捐[13]。
将遵甘陈迹[14]，收功单于旃[15]。
振旅劳归士[16]，受爵槁街传[17]。
阴山：山名
[1] 陟：登
[2] 候：候官，负责管理斥候即侦察兵的军官。
[3] 燕然：山名。即今蒙古国境内的杭爱山。东汉时，窦宪率军出塞大破北匈奴，登燕然山刻石纪功。
轨：本指车两轮间的距离
[4] 戎车：战车
[5] 旌旆：旌旗。借指军队。徂（cú）迁：迁移，变化。谓被山阻挡而改变进军路线。
[6] 凭：靠着。
[7] 反：同“返”。
绵：长久
[8] 邈：遥远
亮：通“谅”，诚然，确实
夷：平，平定
[9] 猃狁：古代北方少数民族名。这里泛指入侵的敌人
[10] 末德：德之末者，谓道德衰微。指战争。《庄子·天道》：“三军五兵之运，德之末也。”
[11] 凶器：古称兵器为凶器。《国语·越语》：“兵者，凶器也；争者，事之末也。”无两全：谓不可能同时保住敌我双方。
行：颁，给予
[12] 克：战胜
[13] 没：被消灭。
甘陈：指西汉时的甘延寿和陈汤
迹：业绩
[14] 遵：循，沿着
[15] 收功单于旃：谓夺得单于的旌旗。收功，获取功绩。单于，匈奴君主的称号。旃，旌旗。
劳：慰劳
[16] 振旅：整顿部队
[17] 槁街：汉时长安街名。当时属国邸第皆建于此。