收畴昔之逸豫兮，卷淫放之遐心。修初服之娑娑兮，长余佩之参参。文章奂以粲烂兮，美纷纭以从风。御六艺之珍驾兮，游道德之平林。结典籍而为罟兮，驱儒墨以为禽。玩阴阳之变化兮，咏雅颂之徽音。嘉曾氏之《归耕》兮，慕历阪之嵚崟。恭夙夜而不贰兮，固终始之所服。夕惕若厉以省愆兮，惧余身之未敕。苟中情之端直兮，莫吾知而不恧。默无为以凝志兮，与仁义乎逍遥。不出户而知天下兮，何必历远以劬劳？

收畴昔之逸豫兮[1]，卷淫放之遐心[2]。修初服之娑娑兮[3]，长余佩之参参[4]。文章奂以粲烂兮[5]，美纷纭以从风[6]。御六艺之珍驾兮[7]，游道德之平林[8]。结典籍而为罟兮[9]，驱儒墨以为禽[10]。玩阴阳之变化兮[11]，咏雅颂之徽音[12]。嘉曾氏之《归耕》兮[13]，慕历阪之嵚崟[14]。恭夙夜而不贰兮[15]，固终始之所服[16]。夕惕若厉以省愆兮[17]，惧余身之未敕[18]。苟中情之端直兮[19]，莫吾知而不恧[20]。默无为以凝志兮[21]，与仁义乎逍遥[22]。不出户而知天下兮[23]，何必历远以劬劳[24]？

逸豫：安乐

[1] 畴昔：往昔

淫放：放纵，不受约束

遐心：远游之心

[2] 卷：与“收”同义

初服：故服，远游前的服饰

娑娑：轻扬飘动的样子

[3] 修：整理，穿着

[4] 佩：玉佩。参参（shēn）：长的样子。

奂：焕，焕发

粲烂：即灿烂，鲜明的样子

[5] 文章：指衣服美丽的花纹、纷呈的色彩

从风：随风飘动

[6] 纷纭：多的样子

六艺：指礼、乐、射、御、书、数

珍驾：宝车

[7] 御：驾御

[8] 平林：平原上的森林。此喻道德如森林。

[9] 结：结合，编织。罟（gǔ）：网。

旧注：“儒家者述圣道之书也，以仁义为本，以礼乐为用

[10] 儒墨：儒家和墨家

阴阳：古人以阴阳解释万物的化生，认为天下万物，皆由阴阳所致

[11] 玩：熟习

徽音：德音

[12] 雅颂：《诗经》中的大、小雅和颂。此即指代《诗经》

曾氏：指曾参

[13] 嘉：赞赏

[14] 历阪：历山之陂。此即指历山，传说为虞舜躬耕处。嵚崟（qīn yín）：高峻貌。

[15] 恭：奉行。指奉行仁义之道。夙（sù）夜：早晚。不贰：无二心，专一不二。

所服：所恭奉

[16] 固：坚持不懈

省：反省

愆：罪过，过失

[17] 夕惕若厉：《周易·乾》：“君子终日乾乾，夕惕若厉，无咎。”意谓君子整天忧愁戒惧，晚上警惕着。情况严重，没有害。惕，警惕。厉，危险

[18] 敕：整敕。

[19] 中情：内心，心中。

[20] 莫：没有谁。恧（nǜ）：惭愧。

[21] 无为：道家以无为为最高道德标准。《老子》三十八章：“上德无为。”凝志：固志，坚定信念。

[22] 与仁义乎逍遥：即驰骋于仁义之途。

[23] 不出户而知天下：见《老子》四十七章：“不出户，知天下；不窥牖，见天道。”道家以为以身知人，所以知天下。

[24] 历远：远游。劬（qú）劳：辛苦。以上言奉行仁义、玩研篇籍，不出于户，天下可知，何必劳苦远游？