昔在帝尧之禅曰：“咨！尔舜！天之历数在尔躬！”舜亦以命禹。暨于稷、契，咸佐唐、虞，光济四海，奕世载德，至于汤、武，而有天下。虽其遭遇异时，禅代不同，至于应天顺人，其揆一焉。
从前尧帝在传位给舜帝的时候说：“啊，舜啊！上天的大命落到你身上了。”舜帝在传位给禹帝的时候，也以这样的话告命于他。到后稷和契，都尽力辅佐尧、舜二帝，他们的圣洁之光遍及天下，贤明的厚德代代相传。到了商汤灭夏桀，武王灭殷纣，才据帝位，拥有天下。从尧舜到汤武，虽然所逢时势不一样，帝王传授接替的方式也不同，可是应合天的意志顺从人民的愿望，这个道理都是一样的。
张铣注：“揆，理也
昔在帝尧之禅曰[1]：“咨！尔舜[2]！天之历数在尔躬[3]！”舜亦以命禹[4]。暨于稷、契[5]，咸佐唐、虞[6]，光济四海，奕世载德[7]，至于汤、武[8]，而有天下。虽其遭遇异时[9]，禅代不同，至于应天顺人，其揆一焉[10]。
[1] 尧：古帝名。即唐尧。以子丹朱不肖，传位于舜。禅（shàn）：亦称禅位，即以帝王之位传授于贤者。
[2] 舜：上古帝王名。即虞舜。尧命他摄政三十年，天下大治，后来接受尧的禅让继位为帝。
[3] 历数：指朝代更替之次序，亦指天道。《尚书·大禹谟》曰：“天之历数在汝躬，汝总陟元后。”疏：“历数谓天历运之数，帝王易姓而兴，故言历数谓天道。”
[4] 命：李善注引《尔雅》曰：“命，告也。”“咨尔舜”至“舜亦以命禹”一段话，出自《论语·尧曰》。
稷：后稷，周族始祖
契：传说中商族始祖，虞舜之臣，舜时助禹治水有功，任为司徒
[5] 暨：至
唐、虞：即陶唐氏和有虞氏
[6] 佐：辅助
[7] 奕世：累世。《国语·周语》曰：“奕世载德，不忝前人。”载：行。
[8] 汤、武：商汤和周武王。指商汤灭夏桀，周武王灭殷纣之变革。《周易·革》曰：“汤、武革命，顺乎天而应乎人。”
[9] 遭遇：遭逢。泛指生活中的经历。
张铣注：“揆，理也
[10] 揆：尺度，准则