【原文】
猗欤汝阴[1]，绰绰有裕[2]。戎轩肇迹，荷策来附[3]。马烦辔殆，不释拥树。皇储时乂[4]，平城有谋[5]。
【注释】
[1]猗欤：语出《诗经·商颂·那》：“猗欤那与。”猗，美盛貌。欤，叹词。汝阴：夏侯婴封汝阴侯。
[2]绰绰有裕：指态度从容气量宽裕。语出《诗经·小雅·角弓》：“此令兄弟，绰绰有裕。”
[3]“戎轩”二句：指自从刘邦起兵，夏侯婴就常为其驾车。《汉书·夏侯婴传》：“高祖为沛公，赐爵七大夫，以婴为太仆，常奉车。”颜师古注：“为沛公御车。”戎轩，战车。肇迹，开始留下车迹。比喻开始出征。荷，扛，担。这里引申为带，持。策，马鞭。附，亲附。
[4]“马烦”几句：指彭城之败时，夏侯婴收载刘邦儿女共同逃脱楚国追兵之事。《汉书·夏侯婴传》：“项羽大破汉军。汉王不利，驰去。见孝惠、鲁元，载之。汉王急，马罢，虏在后，常
[5]平城有谋：《汉书·夏侯婴传》：“（高帝）为胡所围，七日不得通。高帝使使厚遗阏氏，冒顿乃开其围一角。高帝出欲驰，婴固徐行，弩皆持满外乡，卒以得脱。”
【翻译】
汝阴侯夏侯婴何其美盛，态度从容气量宽裕。汉王战车开始出征，他便持鞭为王驾车。不管车马疲敝缰绳损坏，始终紧抱汉王儿女。太子、公主获得平安，平城之难缓行脱难。