般般之兽，乐我君圃。
色彩斑斓的义兽驺虞，在君王的苑囿中快乐游戏。
白质黑章，其仪可嘉。
白色的底子黑色的花纹，它高贵的仪表令人欣喜。
旼旼穆穆，君子之态。
性格温顺严肃而恭谨，就像君子一样彬彬有礼。
盖闻其声，今亲其来。
曾听到它美好的名声，现在亲眼看见它的踪迹。
厥涂靡从，天瑞之征。
它的来处无法寻觅，这就是天降祥瑞的凭据。
兹亦于舜，虞氏以兴。
驺虞也曾在舜的时代出现，虞舜因此得以发达兴起。
原文▾
般般之兽[1]，乐我君圃。
白质黑章[2]，其仪可嘉。
旼旼穆穆[3]，君子之态。
盖闻其声，今亲其来。
厥涂靡从[4]，天瑞之征。
兹亦于舜[5]，虞氏以兴[6]。
注释▾
[1] 般般：通“斑斑”，色彩斑斓貌。
[2] 白质黑章：白底黑花。质，本体。章，文采。
穆穆：肃敬、恭谨貌
[3] 旼旼：和蔼貌
[4] 厥涂靡从：李善注引文颖曰：“其道何从乎？此乃天瑞之应。”靡从，无踪。
[5] 兹：此。指驺虞。
[6] 虞氏：这里指虞舜。