肃承明诏，应会皇都。星陈夙驾，秣马脂车。
敬承圣上的诏书，为赴朝会来到京都。披星戴月风雨兼程，饱马轻车正好赶路。
命彼掌徒，肃我征旅。朝发鸾台，夕宿兰渚。
下令管行伍的长官，做好戒备莫误征途。早上从鸾台起程，晚上定要赶到兰渚。
芒芒原隰，祁祁士女。经彼公田，乐我稷黍。
茫茫大平原，男来女往不胜数。经过诸侯的公田，庄稼茂密心欢欣。
爰有樛木，重阴匪息。虽有糇粮，饥不遑食。
虽有高林浓荫，着急赶路不歇息。虽有干粮，行步匆匆无暇食。
望城不过，面邑不游。仆夫警策，平路是由。
遇到城邑不问津，路过市镇无意游。车夫扬鞭驱马，沿着大道往前闯。
玄驷蔼蔼，扬镳漂沫。流风翼衡，轻云承盖。
四匹健壮黑马，口沫飘飞情高昂。和风抚摸车把，轻云承托车梁。
涉涧之滨，缘山之隈。遵彼河浒，黄坂是阶。
逢水涉水走，遇山绕山岗。沿着水边行，顺着斜坡走。
西济关谷，或降或升。
骖倦路，再寝再兴。
闯关过谷，忽升忽降。马匹累了歇一夜，明日又是神飞扬。
将朝圣皇，匪敢晏宁。弭节长骛，指日遄征。
为了朝觐皇上，岂敢延误时光？意志坚定长驱直入，快马加鞭指日可达。
前驱举燧，后乘抗旌。轮不辍运，銮无废声。
先头部队火把照烛，殿后之师旌旗在握。车轮滚滚，銮声大作。
爰暨帝室，税此西墉。嘉诏未赐，朝觐莫从。
到了京城，西馆下榻。诏书未逢，朝会有日。
仰瞻城阈，俯惟阙庭。长怀永慕，忧心如酲。
仰看城墙，俯观宫阙。引颈长望，衷心急迫。
肃承明诏[1]，应会皇都[2]。星陈夙驾[3]，秣马脂车[4]。
命彼掌徒[5]，肃我征旅[6]。朝发鸾台，夕宿兰渚[7]。
芒芒原隰[8]，祁祁士女[9]。经彼公田[10]，乐我稷黍[11]。
爰有樛木[12]，重阴匪息[13]。虽有糇粮[14]，饥不遑食。
望城不过[15]，面邑不游[16]。仆夫警策[17]，平路是由[18]。
玄驷蔼蔼[19]，扬镳漂沫[20]。流风翼衡[21]，轻云承盖[22]。
涉涧之滨[23]，缘山之隈[24]。遵彼河浒[25]，黄坂是阶[26]。
西济关谷[27]，或降或升。骖倦路[28]，再寝再兴[29]。
将朝圣皇，匪敢晏宁[30]。弭节长骛[31]，指日遄征[32]。
前驱举燧[33]，后乘抗旌[34]。轮不辍运，銮无废声[35]。
爰暨帝室[36]，税此西墉[37]。嘉诏未赐，朝觐莫从[38]。
仰瞻城阈[39]，俯惟阙庭。长怀永慕[40]，忧心如酲[41]。
诏：诏书
[1] 肃：敬
[2] 应会：上既有诏，下自有应。应会者，应赴朝会也。
陈：陈列
夙：早
[3] 星：雨止星见
脂车：以油膏润车
[4] 秣马：以料饲马
掌徒：掌管徒役之人
[5] 命：命令
[6] 肃：戒。
[7] “朝发鸾台”二句：鸾台、兰渚，指车之所经地，非真地名，美言之耳。
[8] 芒芒：大貌。原隰（xí）：广平低湿之地。
[9] 祁祁：众盛貌。
[10] 公田：公家的田。或言诸侯、领主之田。
[11] 乐我稷黍：言见田中稷黍丰茂而心乐之。
[12] 爰：曰。樛（jiū）木：枝向下弯曲的树木。
匪息：不事休息
[13] 重阴：浓荫
[14] 糇粮：干粮，食粮。
[15] 过：过望。
[16] 面：向。
[17] 仆夫警策：犹言马夫扬鞭。
[18] 由：从。
驷：四马
蔼蔼：壮盛
[19] 玄：黑色
漂沫：谓泡沫飘飞
[20] 扬镳：驱马前进
衡：车轭
[21] 翼：扶
盖：车盖
[22] 承：接
[23] 滨：涯。
[24] 隈：曲。
河浒：河边
[25] 遵：沿
阶：因
[26] 黄坂：黄土斜坡
[27] 关谷：即大谷。
[28] 
骖：四马驾车时，中间两马夹辕者名服马，两旁之名
马，亦称骖马。此处泛指拉车的马。
[29] 再寝再兴：又睡又起，言奔走之劳。
[30] 晏宁：安逸。
[31] 弭节：安志。
[32] 遄：疾速。
举燧：执火把而夜行
[33] 前驱：行列之前导
抗：高举
旌：以彩色鸟羽作竿饰的旗子
[34] 乘：骑乘
[35] 銮：装于轭或车衡上的饰物。上部为扁圆形的铃，下部为座。铃内弹丸，车行则摇动作响，声似鸾鸟。
[36] 暨：及。
西墉：西馆
[37] 税：舍
[38] “嘉诏”二句：谓虽至京师，未奉诏书，故觐见无从。
[39] 阈：门楣。
[40] 长怀：引颈长望。
[41] 酲：病酒，酒醉后神志不清。