扰扰整夜装，肃肃戒徂两。
纷纭扰攘整理夜行服装，疾速匆忙命备远行车辆。
晓星正寥落，晨光复泱漭。
晓星这时正是稀稀落落，晨光又是那样昏暗迷茫。
犹沾余露团，稍见朝霞上。
草上还沾有圆圆的余露，慢慢见到朝霞悬挂天上。
故乡邈已夐，山川修且广。
故乡离去越来越觉遥远，山川望去漫长而且宽广。
文奏方盈前，怀人去心赏。
公文案卷即将堆满眼前，怀念友人舍却心中悦赏。
敕躬每跼蹐，瞻恩唯震荡。
谨慎持身弯腰小步走路，瞻顾皇恩唯觉心内震荡。
行矣倦路长，无由税归鞅。
走啊实在厌倦路途漫长，却无办法卸马回归故乡。
原文▾
扰扰整夜装[1]，肃肃戒徂两[2]。
晓星正寥落[3]，晨光复泱漭[4]。
犹沾余露团[5]，稍见朝霞上[6]。
故乡邈已夐[7]，山川修且广[8]。
文奏方盈前[9]，怀人去心赏[10]。
敕躬每跼蹐[11]，瞻恩唯震荡[12]。
行矣倦路长，无由税归鞅[13]。
注释▾
[1] 扰扰：纷乱貌。
戒：命令
徂：前往
两：同“辆”，谓远行之车
[2] 肃肃：疾速貌
[3] 寥落：稀疏貌。
[4] 泱漭：昏暗不明貌。
[5] 露团：露珠圆貌。
[6] 稍：渐。
[7] 邈：远。夐（xiòng）：远。
[8] 修：长。
[9] 文奏：章表。这里指公文案卷。
心赏：心所欣赏之事
[10] 怀人：指怀念在京师的友人
[11] 敕躬：即“敕身”，谓整饬己身，谨持己身。跼蹐（jú jí）：为行动小心谨慎之貌。跼，曲身，弯腰。蹐，小步走路。
[12] 震荡：谓内心震动惊惧。
[13] 税归鞅：谓解卸驾车之马而回归故乡。税，解，脱。鞅，套在马颈上用以负轭的皮带。代指驾车的马。