昨夜宿南陵，今旦入芦洲。
昨天夜里还在南陵住宿，今天一早船已进入芦洲。
客行惜日月，崩波不可留。
客行在外十分珍惜光阴，水波奔流也不能够停留。
侵星赴早路，毕景逐前俦。
清晨顶着星星去赶早路，日落还在追赶同伴飞舟。
鳞鳞夕云起，猎猎晓风遒。
鱼鳞般的夕云冉冉升起，晓风猎猎吹得刚劲急骤。
腾沙郁黄雾，翻浪扬白鸥。
尘沙升腾弥漫犹如黄雾，波浪翻卷扬起只只白鸥。
登舻眺淮甸，掩泣望荆流。
登上船头眺望江淮郊野，掩面哭泣怅望荆楚江流。
绝目尽平原，时见远烟浮。
极尽目力遥望浩渺平原，不时看见远处云烟飘浮。
倏悲坐还合，俄思甚兼秋。
倏然悲至无故迅速聚合，俄又思乡别绪超过三秋。
未尝违户庭，安能千里游！
从来不曾离开家门外出，哪里能到千里之外宦游！
谁令乏古节？贻此越乡忧。
谁让我缺乏古人的节操，留下这远离故乡的忧愁。
昨夜宿南陵[1]，今旦入芦洲[2]。
客行惜日月[3]，崩波不可留[4]。
侵星赴早路[5]，毕景逐前俦[6]。
鳞鳞夕云起[7]，猎猎晓风遒[8]。
腾沙郁黄雾，翻浪扬白鸥[9]。
登舻眺淮甸[10]，掩泣望荆流[11]。
绝目尽平原[12]，时见远烟浮。
倏悲坐还合[13]，俄思甚兼秋[14]。
未尝违户庭[15]，安能千里游！
谁令乏古节[16]？贻此越乡忧[17]。
[1] 南陵：地名。南朝梁置县，故城在今安徽繁昌西北，下临长江。
[2] 芦洲：李善注：“庾仲雍《江图》曰：‘芦洲至樊口二十里，伍子胥初所渡处也。樊口至武昌十里。’然此芦州在下，非子胥所渡处也。”黄节《鲍参军诗注》云：“芦洲，谓芦荻之洲耳。起对句不必地名，谢康乐《石门新营所住》诗：‘跻跻策幽居，披云卧石门。’岂以幽居亦地名耶？”按春秋时伍子胥所渡的芦洲在今湖北鄂州，非此处所言芦洲。黄节之说可从，即指芦苇丛生的沙洲。
[3] 惜日月：吕向注：“务疾还也。”
[4] 崩波：即奔波。
[5] 侵星：犹戴星。
[6] 毕景：落日。前俦（chóu）：指行驶在前面的同伴船只。俦，伴侣。
[7] 鳞鳞：云貌，谓其如鱼鳞之状。
遒：刚劲，有力
[8] 猎猎：风声
[9] 鸥：水鸟名。
淮甸：指江淮平原，是诗人将去的地方
[10] 舻：船头
荆流：钱仲联《鲍参军集注》：“指浔阳九派之水
[11] 掩泣：掩面而泣
[12] 绝目：极目。
坐：无缘无故
还：迅速
[13] 倏悲：倏然而至的悲思
兼：李善注：“犹‘三’也
[14] 俄思：顷刻兴起的思念
户庭：犹言家门
[15] 违：离开
[16] 乏古节：为诗人自责之辞。古节，谓古人志在四方的节操。据《礼记·郊特牲》载，古代有家生男儿即于门左挂弓弧一张的习俗，表示男儿志在四方。
越乡：犹离乡
[17] 贻：遗留